扭力彈簧是一種機械蓄力結構，主要用于古代弩炮和其他弩類。 扭力彈簧通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉進行蓄力，利用，使被發射物具有一定的機械能。
扭力彈簧（Torsion Spring）乃變體彈簧之極至，由單扭簧至雙扭簧異形扭簧，乃至各種扭桿之變形，得依設計成型。
扭簧（Torsion Spring）為所有彈簧類別中設計原理較為復雜的一種，型式的變化亦相當活潑，故設計時所涉及的理論也最為繁瑣。因此設計時亦較難掌握
扭簧之必要資料：
（1） 自由長度。
（2） 控制直徑：(a)外徑、(b)內徑、(c)所套管之內徑，或(d)所穿越圓桿之外徑。
（3） 鋼絲尺寸“線徑”。
（4） 材料（種類及等級）。
（5） 扭轉力：偏轉至某一角度之磅數。
（6） 最大撓度（自由位置算起之角度）。
（7） 末端之形式。
請注明：材料直徑(d)，外徑(D)，扭臂長(L)，自由高度(Lo)，以及其它幾何尺寸，如導矩（T 1 T 2…… T j ）和對應和對應扭轉角度（Ψ ）
現代的扭力彈簧扭力桿多用彈性極好的鋼材制造，形式也有很大變化，有機械表里面的游絲，有玩具陀螺槍里的動力彈簧，也有坦克、汽車里的扭力桿。
扭力桿體積小扭力大，作為交通運輸工具的避震工具再好不過了。
